Qu'est-ce qu'un synopsis ?
C'est un résumé objectif de votre histoire, le shéma du scénario, son squelette, sans aucune mise en valeur stylistique ou autre. Synonymes : 'canevas', 'intrigue', 'résumé', 'scénario', 'trame'.
Un synopsis n'est surtout pas une quatrième de couverture. Une quatrième de couverture a pour but d'attiser la curiosité de son lecteur. Un synopsis a pour but d'expliquer dans le détail les tenants et aboutissants de l'histoire, et de montrer que l'auteur a bien fait son travail, que tout est logique, que les liens de cause à effet sont respectés.

A quoi sert un synopsis ?
L'éditeur reçoit énormément de manuscrits chaque jour. Il délègue le tri à son comité de lecture. Celui-ci, la plupart du temps, lira seulement les premières pages du roman et le synopsis entier avant de, soit jeter, soit conserver et faire suivre. Ce qu'il veut trouver dans un synopsis, c'est le résumé clair et concis de votre scénario complet.
Un synopsis s'écrit après la fin de l'écriture d'un roman, et avant l'envoi à l'éditeur. Vous pouvez éventuellement avoir un synopsis de travail écrit avant d'avoir commencé votre roman, toutefois, il sera lisible uniquement par vous dans la plupart des cas...

Combien de sortes de synopsis existe-t-il ?
Deux, et l'éditeur précisera lequel il souhaite :
- le détaillé, avec un découpage chapitre par chapitre, où les événements sont décrits presque pas à pas, où aucun personnage n'est écarté.
- l'abrégé/le synthétique, où seuls les événements et personnages principaux sont décrits.
Dans la plupart des cas, l'éditeur demandera un synopsis abrégé.

De quelle longueur mon synopsis doit-il être ?
- le détaillé : jamais plus d'une dizaine de pages, ce n'est pas une "version bis" de votre roman ;
- l'abrégé : deux pages maximum, une au mieux.

Que faire si mon roman est le premier d'une série ?
Rédiger un synopsis d'une à deux pages pour le tome soumis, et ensuite un mini-synopsis d’un paragraphe par tome suivant.

Pourquoi, lors d'un envoi à un éditeur, le synopsis abrégé est-il privilégié ?
Parce qu'il est plus rapide, plus simple à lire comme à comprendre pour l'éditeur.
Imaginez : en étant optimiste, l'éditeur reçoit au minimum 10 à 50 manuscrits par jour. Les noms et situations se ressemblent parfois. Plus vous faites simple, plus vous allez à l'essentiel, plus vous avez de chances que l'éditeur vous comprenne et retienne votre manuscrit. Il vous sera reconnaissant d'avoir été synthétique, dans tous les cas, car il aura la sensation d'un travail bien fait, pour vous, vite fait, pour lui. Si la qualité de votre roman suit, les chances sont augmentées !
L'auteur sous-estime trop souvent le rôle du synopsis dans la soumission de son roman.

Y a-t-il une méthode pour écrire un synopsis ?
Comme pour l'écriture en général, chacun est à sa propre école ! Personnellement, je pratique ce que j'appelle la "contraction de texte", et que j'ai appris en L. E. A. (langues étrangères appliquées).
Vous faites d'abord un synopsis détaillé, chapitre par chapitre, sans économie de mots. Ensuite, vous surlignez ce qui vous semble essentiel. A partir de cela, vous contractez : vous rédigez une seule phrase synthétique par chapitre. Si la phrase est trop longue, c'est qu'il y a encore du superflu (ou alors, faites deux phrases, mais courtes).
Après, vous enlevez le découpage, et mettez les phrases à la suite pour former un texte complet. Vous ajoutez çà et là des connecteurs logiques afin de mettre en évidence les liens de cause à effet : c'est pourquoi, alors, pendant ce temps, etc.
S'il le faut, après, vous réécrivez le texte, mais sans ajouter d'informations supplémentaires.

Ce n'est pas une recette miracle, mais elle marche pour moi. Malgré tout, le résultat est parfois illisible : trop de personnages, trop de concepts, trop, trop, trop. Raté ! Il faut alors recommencer, sans se décourager.
D'ailleurs, que ce soit votre premier synopsis ou le dixième, partez du principe que vous n'allez pas l'écrire qu'une seule fois. ^^

Dans tous les cas...
Privilégiez la concision, la clarté. Enlevez le suspens. Ne décrivez pas de manière chronologique : à moins que le contraire ne soit absolument essentiel, il faut saisir les enjeux tout de suite. Faites des ponts, des liens rapides, des coupes claires s’il le faut. Après, ne tombez pas dans l’excès, bien entendu…

Les bons liens :
CoCyclics : questions sur les synopsis
Bragelonne : rédiger un synopsis